作者：郑沛坤
和点对点通信不同，现场总线中，所有信息在一条公共通道(称为总线)中传输，所有设备并联在总线上，根据过滤规则接收自己所需的信息。采用现场总线的方式，连线少，结构简单，目前主流的总线方式主要为RS485和CAN等几种。
RS485由美国电子工业协会于1983年批准，RS485仅仅只规定了一个电气标准，在OSI七层模型中处于物理层。
RS485采用的是差分信号传输方式：
- 逻辑1，线路B(U+)信号电压高于线路A(U-)；
- 逻辑0，线路B(U+)信号电压低于线路A(U-)；
CAN由德国博世公司于1987年在国际汽车工程师学会会议上正式发表，和RS485不同，CAN标准同时涵盖了OSI七层模型中的物理层和数据链路层，因而可以实现较RS485更为复杂的功能。
CAN同样采用差分信号传输方式来提高传输可靠性和传输距离：
- 逻辑1：线路CAN_H信号(2.5V)电压等于线路CAN_L(2.5V)；
- 逻辑0：线路CAN_H信号(5V)电压高于线路CAN_L(0V);
由于和RS485总线一样，CAN总线也采用差分信号的传输方式，因而RS485的传输信号抗干扰能力强，传输距离远的优点，CAN总线也同样具有。但是由于CAN总线中，规定了数据链路层协议，引入了CAN ID、位时序、帧类型和格式和侦测错误机制，大大拓展了CAN总线的功能。
两种总线对比如下表所示：
| 指标 | CAN总线 | RS485总线 |
|---|---|---|
| 传输速度和距离 | 最远10km,最快可达1Mbps | 最远4km,最快可达10Mbps |
| 总线利用率 | 根据ID自动仲裁优先级,总线利用率高 | 总线中只能有一发送器在发送,采用主机轮询从机的凡是,总线利用率低 |
| 错误侦测机制 | CAN控制器自带错误侦测,自动检测报文发送成功与否 | 只有物理层协议,错误侦测需要由应用层完成 |
| 成本 | 需要专门的控制器和收发器,成本较高 | 基于传统UART控制器和485收发器,成本较低 |